雅各继续他的路程，　神的众使者遇见他。（本节在《马索拉抄本》为32:2）

雅各看见他们，就说：“这是　神的军队。”于是给那地方起名叫玛哈念。

雅各先派使者到西珥地，就是以东的地区，他的哥哥以扫那裡去，

吩咐他们说：“你们要对我主以扫这样说：‘你的僕人雅各这样说：我在拉班那裡寄居，一直到现在。

我拥有牛、驴、羊群、僕婢，现在派人来报告我主，希望得到你的欢心。’”

使者回到雅各那裡说：“我们到了你哥哥以扫那裡，他带著四百人，正迎著你来。”

雅各感到非常惧怕和焦虑，就把随行的人、羊群、牛群和骆驼，分成两队，

心裡想：“即使以扫来击杀这一队，馀下的一队还可以逃脱。”

雅各说：“耶和华，我祖亚伯拉罕的　神，我父以撒的　神啊，你曾经对我说过：‘回到你自己的故乡，到你的亲族那裡去，我必厚待你。’

你向你僕人所施的一切慈爱和信实，我实在不配得。从前我只拿著我的手杖过这约旦河；现在我却拥有这两队人马了。

求你救我脱离我哥哥以扫的手，因为我怕他来击杀我，连母亲和孩子也击杀了。

你曾经说过：‘我必厚待你，使你的后裔好像海边的沙一样，多到不可胜数。’”

那天晚上，雅各在那裡过夜。然后从他所拥有的牲畜中，取出一部分，作为给他哥哥以扫的礼物，

就是母山羊二百隻、公山羊二十隻、母绵羊二百隻、公绵羊二十隻、

哺乳的母骆驼三十匹，各带著驹子，母牛四十头、公牛十头、母驴二十头、公驴十头。

雅各把这些分成一队一队，交在僕人的手裡，又对僕人说：“你们先过去，每队之间要留一段距离。”

他又吩咐走在最前的僕人说：“我哥哥以扫遇见你的时候，如果问你：‘你的主人是谁？你要到哪裡去？在你前面的这些牲畜是谁的？’

你就要回答：‘是你僕人雅各的，是送给我主以扫的礼物，他自己也在我们后面。’”

他又吩咐第二个、第三个和所有跟在队伍后面的人说：“你们遇见以扫的时候，都要这样对他说。

你们还要说：‘你的僕人雅各在我们后面。’”因为他心裡想：“我先送礼物去，藉此与他和解，然后再与他见面，或者他会原谅我（“他会原谅我”或译：“他会接纳我”）。”

于是礼物先过去了；那天晚上雅各在营中过夜。

雅各那夜起来，带著他的两个妻子、两个婢女和十一个孩子，都过了雅博渡口。

他带著他们，先打发他们过河，然后又打发他所有的都过去。

只留下雅各一人，有一个人来与他摔跤，直到天快亮的时候。

那人见自己不能胜过他，就在他的大腿窝上打了一下。于是，雅各与那人摔跤的时候，大腿窝脱了节。

那人说：“天快亮了，让我走吧。”雅各说：“如果你不给我祝福，我就不让你走。”

那人问他：“你叫甚麽名字？”他回答：“雅各。”

那人说：“你的名字不要再叫雅各，要叫以色列，因为你与　神与人较力，都得了胜。”

雅各问他，说：“请把你的名告诉我。”那人回答：“为甚麽问我的名呢？”他就在那裡给雅各祝福。

于是，雅各给那地方起名叫毗努伊勒，意思说：“我面对面看见了　神，我的性命仍得保全。”

雅各经过毗努伊勒的时候，太阳刚刚出来，照在他身上。他因为大腿的伤，跛脚行走。

因此，以色列人直到现在都不吃大腿窝上的筋，因为那人在雅各的大腿窝上的筋打了一下。