耶和华的僕人摩西死了以后，耶和华吩咐摩西的侍从，嫩的儿子约书亚，说：

“我的僕人摩西死了；现在你要起来，和全体人民过这约旦河，到我现在要赐给他们以色列人的地去。

你们脚掌踏过的每一处地方，我都照著我应许摩西的赐给你们了。

从旷野和这黎巴嫩，直到大河，就是幼发拉底河，赫人的全地，以至大海日落的地方，就是你们的疆界。

你一生的日子必没有一人能在你面前立得住；我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我决不离开你，也不离弃你。

你要坚强勇敢，因为你必使这人民得著我曾经向他们列祖起誓，要赐给他们的那地作产业。

你只要坚强，十分勇敢，谨守遵行我僕人摩西吩咐你的一切律法，不可偏离左右，好使你无论到哪裡去，都可以亨通。

这律法书不可离开你的口，要昼夜默诵，好使你谨守遵行书中所记的一切；这样，你的道路就必顺利，你必一路亨通。

我不是吩咐过你要坚强勇敢吗？所以，你不要惧怕，也不要惊慌；因为你无论到哪裡去，耶和华你的　神必与你同在。”

于是约书亚吩咐人民的官长说：

“你们要走遍营中，吩咐人民说：‘你们要预备粮食，因为三天之内，你们要过这约旦河，进去得耶和华你们的　神要赐给你们作产业的地。’”

约书亚又对流本人、迦得人和玛拿西半个支派的人说：

“你们要记住耶和华的僕人摩西吩咐你们的话：‘耶和华你们的　神赐你们安息，他必把这地赐给你们。’

你们的妻子、孩子和牲畜，都可以留在约旦河东边、摩西赐给你们的地上；但你们所有英勇的战士，都要拿起武器，在你们的兄弟前面过河去，帮助他们；

等到耶和华使你们的兄弟可以和你们一样安居，同样得著耶和华你们的　神要赐给他们作产业的地，你们才可以回到你们所得的地，以它作你们的产业，就是耶和华的僕人摩西在约旦河东边日出之地赐给你们的地方。”

他们回答约书亚，说：“你吩咐我们的一切，我们都必遵行；无论你差派我们到哪裡去，我们都一定去。

我们从前怎样凡事听从摩西，现在也必照样听从你；唯愿耶和华你的　神与你同在，像与摩西同在一样。

无论谁违背你的话，不听从你吩咐他的一切命令，那人必要处死。你只管坚强勇敢。”