有人告诉约押：“看哪！王正在为押沙龙悲哀哭泣。”（本节在《马索拉抄本》为19:2）

那一天，众人胜利的欢乐变成了悲哀，因为他们听说王为他的儿子伤痛。

那一天，众人偷偷进城，就像军人从战场上逃跑，羞愧地偷偷回来一样。

王蒙著脸，大声哀哭，说：“我儿押沙龙啊！押沙龙，我儿，我儿啊！”

约押进了屋子去见王，说：“你所有的臣僕今天救了你的性命，和你儿女妻妾的性命，你今天却使他们满面羞愧；

你爱那些恨你的，恨那些爱你的。因为你今天表明了你不重视将帅和臣僕；我今天才明白，如果押沙龙活著，我们大家都死去，你就欢喜了。

现在请你起来，出去，说些安慰你僕人们的话。我指著耶和华起誓，如果你不出去，今夜就必没有一人留下来与你在一起。这祸患就比你从幼年到现在所遭受的一切祸患更厉害了。”

于是王起来，坐在城门口。有人告诉众民说：“看哪！王坐在城门口。”于是众人都来到王的面前。以色列人已经逃跑，各回自己的家去了。

以色列众支派的人都纷纷议论，说：“王曾经拯救我们脱离仇敌的手，又救了我们脱离非利士人的手，现在他却躲避押沙龙，离开这地逃走了。

我们所膏立统治我们的押沙龙，已经在战场上死了。现在你们为甚么不出声请王回来呢？”

大卫王派人去见撒督祭司和亚比亚他，说：“你们要对犹大的众长老说：‘你们为甚么在请王回宫的事上落在人后头呢？全以色列请王回宫的话已经传到王和王宫那裡去了。

你们是我的兄弟，我的骨肉至亲，为甚么在请王回来的事上，倒落在人后头呢？’

你们又要对亚玛撒说：‘你不是我的骨肉至亲吗？我若不立你代替约押，在我面前作军队的元帅，愿　神重重地惩罚我，并且加倍严厉地惩罚我。’”

这样，大卫挽回了犹大众人的心，好像一人的心。于是他们差派人去见王，说：“请你和你的众臣僕都回来！”

王就回来，到了约旦河。犹大人也来到吉甲，要去迎接王，接王过约旦河。

巴户琳的便雅悯人，基拉的儿子示每，急忙与犹大人一同下去迎接大卫王。

与示每同来的有一千便雅悯人，还有扫罗家的僕人洗巴，和他的十五个儿子，以及二十个僕人。他们都衝过约旦河去迎接王。

有人渡过渡口，把王的家眷接过去，并且照著王的心意去作。大卫过约旦河的时候，基拉的儿子示每俯伏在王面前，

对王说：“我主我王从耶路撒冷出来的那一天，你僕人所犯的错，现在求我主不要归罪于我，求你不要记念，求王也不要放在心上。

因为你的僕人知道自己犯了罪，所以你看，在约瑟全家之中，今天我是第一个下来迎接我主我王的。”

洗鲁雅的儿子亚比筛回答说：“示每咒骂了耶和华的受膏者，岂不该因此把他处死吗？”

大卫说：“洗鲁雅的儿子们啊，我与你们有甚么关係呢？今天你们竟与我作对！今天在以色列中，岂可有人被处死呢？难道我不知道今天我作以色列的王吗？”

于是王对示每说：“你一定不会被处死！”王又向他起誓。

扫罗的孙子米非波设也下去迎接王。他自从王出走那天，直到王平平安安回来的日子，都没有修脚，没有刮鬍子，也没有洗衣服。

他从耶路撒冷来迎接王的时候，王问他：“米非波设啊，你为甚么没有与我一同离开呢？”

他回答：“我主我王，你僕人是瘸腿的；那天，我心裡想我要预备驴子，可以骑上，与王一同离开，但是我的僕人却欺骗了我，

又在我主我王面前毁谤你僕人。但我主我王像　神的使者一样，现在，你看怎样好，就怎样行吧！

因为我祖父全家的人，在我主我王面前都算不得甚么，都不过是该死的人；你却使僕人在你席上与你一同吃饭。我还有甚么权利再向王哀求甚么呢？”

王就对他说：“你为甚么再提你的事呢？我已经决定，你与洗巴要均分那地。”

米非波设对王说：“我主我王既然已平平安安回宫，所有的一切就都任凭洗巴拿去好了。”

基列人巴西莱也从罗基琳下来，与王一同过约旦河，要在约旦河边给王送行。

巴西莱年纪非常老迈，已经八十岁。王住在玛哈念的时候，是他供养王的，因为他是一个很富有的人。

王对巴西莱说：“你与我一同过河去，在耶路撒冷与我同住，我要供养你。”

巴西莱对王说：“我活著的年日还能有多少，可使我与王一同上耶路撒冷呢？

我现在已经八十岁了，还能分别美丑吗？你僕人还能尝出吃喝的味道吗？我还能细听男女歌手的声音吗？你僕人为甚么要负累我主我王呢？

你僕人只不过与王一同过约旦河，王为甚么要这样赏赐我呢？

请让你僕人回去，好死在我自己的城裡，埋葬在我父母的坟墓旁。看哪，你僕人金罕在这裡，请让他与我主我王一同过河；你看怎么好，就怎么待他吧！”

王说：“金罕可以与我一同过河。你看怎么好，我就怎么待他。你向我所要求的，我都必为你成全。”

于是众人都渡过约旦河，王也渡过了。王与巴西莱亲吻，为他祝福，巴西莱就回自己的地方去了。

王过了河，到了吉甲，金罕也与王一同渡河。所有的犹大人和半数以色列人，也都与王一同渡河。

以色列众人都来见王，问王说：“我们的兄弟犹大人为甚么把你偷去了，把王和王的家眷接过约旦河呢？属大卫的人不都一样是他的人民吗？”

犹大众人回答以色列人说：“因为王与我们的关係亲密。你们为甚么因这事而生气呢？我们从王那裡得到甚么吃的呢？或是他给了我们甚么礼物呢？”

以色列人回答犹大人说：“在王的事上，我们有十分的投入。在大卫身上，我们也与大卫比你们更有情分。你们为甚么轻视我们呢？先说要请我们的王回来的，不是我们吗？”但是犹大人的话比以色列人的话更强硬。